3 maja 1791 roku na Zamku Królewskim w Warszawie Sejm Czteroletni po burzliwej debacie przyjął przez aklamację ustawę rządową, która przeszła do historii jako Konstytucja 3 maja. Była to, pierwsza w Europie i druga na świecie, ustawa regulująca organizację władz państwowych oraz prawa i obowiązki obywateli.

Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości biskupi polscy zaproponowali Watykanowi ustanowienie właśnie 3 maja święta Maryi Królowej Polski, aby podkreślić związek tego święta z pierwszą polską konstytucją uchwaloną w 1791 roku przez Sejm Czteroletni.